(Dies ist keine Doktorandenstelle)

Wir - das Robotics and Biology Laboratory - sind auf der Suche nach enthusiastischen Studierenden, die uns helfen, die Fähigkeiten unserer Roboterplattformen zu verbessern. Wir bieten ein flexibles, kollaboratives Arbeitsumfeld und die Möglichkeit, zu lernen und wertvolle Erfahrungen in einem breiten Spektrum von roboterbezogenen Themen zu sammeln. Kennziffer: 3434T94/21 (Nur für Studierende von Berliner Hochschulen; Dauerausschreibung: mehrere Stellen, Einstellungen in der Regel zum 01.01., 01.04., 01.07. und 01.10.)

Aufgabenbeschreibung:

• Konstruktion weicher Roboterhände
• Durchführung von Robotik-Experimenten
• Entwicklung und Testen von Software (Wahrnehmung, Planung, Regelung)
• Bauen und Testen von integrierten Schaltkreisen
• Unterstützung in der Lehre

Erwartete Qualifikationen:

• Exzellente Programmierkenntnisse (C++ und/oder Python)
• Kenntnisse von Linux-Anwendungen
• hervorragende Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Von Vorteil:

• Grundlegende Robotik-Kenntnisse (wie Kinematik, Dynamik, Planung, probabilistische Methoden etc.)
• Kenntnisse in Computer Vision (Umgang mit RGB- und RGBDKameras)
• Kenntnisse von Machine Learning-Algorithmen

Ihre Bewerbung richten Sie bitte unter Angabe der Kennziffer 3434T94/21 mit folgenden Unterlagen: Student Assistant Questionnaire, Anschreiben, Lebenslauf, Immatrikulationsbescheinigung, Notenspiegel und weitere unterstützende Dokumente (zusammengefasst in einer pdf-Datei, max. 5 MB) per E-Mail an Prof. Dr. Oliver Brock robotics@robotics.tu-berlin.de

Wiss. Mitarbeiter*in (d/m/w) - Entgeltgruppe 13 TV-L Berliner Hochschulen - 1. Qualifizierungsphase (zur Promotion)
Teilzeitbeschäftigung ist ggf. möglich

Das Robotics and Biology Laboratory bietet ein kollaboratives, interdisziplinäres Forschungsumfeld, verfügt über hervorragende Geräte und Ausstattung und unterhält enge Beziehungen zu Forschungslabors in aller Welt.

Kennziffer: IV-475/23 (besetzbar ab 01.10.2023 / befristet für 5 Jahre)

Aufgabenbeschreibung:

• Forschung an der Schnittstelle von Robotik und KI mit Schwerpunkt auf der Untersuchung, wie die Verkörperung zu Kognition, Intelligenz und KI-Verhalten von Systemen in der realen Welt beiträgt
• Die Einzelheiten des Projekts werden gemeinsam mit der*dem erfolgreichen Bewerber*in auf der Grundlage ihrer*seiner spezifischen Fähigkeiten und Interessen festgelegt
• Beteiligung an der Lehre in Informatikkursen

Erwartete Qualifikationen:

• Erfolgreich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master, Diplom oder Äquivalent) in Informatik oder einem verwandten Fachgebiet
• Ausgezeichnete Kenntnisse und Erfahrungen in den Bereichen Robotik, KI, maschinelles Lernen, Computer Vision, Steuerung oder verwandten Bereichen
• Starkes Interesse an interdisziplinärer Forschung
• Erfahrung in der Programmierung von Robotern in der realen Welt
• Die Fähigkeit zum Unterrichten sowohl in deutscher, als auch englischer Sprache wird vorausgesetzt

Hinweise zur Bewerbung:

Bitte senden Sie Ihre Bewerbung (Anschreiben mit Beschreibung der Forschungsinteressen, ausführlicher Lebenslauf mit Links zu Publikationen und Dissertationen, zwei Namen von Referenzen, Abschlusszeugnisse) unter per E-Mail als eine einzige PDF-Datei unter Angabe der Kennziffer IV-475/23 in der Betreffzeile an: robotics@robotics.tu-berlin.de

Mit der Abgabe einer Onlinebewerbung geben Sie als Bewerber*in Ihr Einverständnis, dass Ihre Daten elektronisch verarbeitet und gespeichert werden. Wir weisen darauf hin, dass bei ungeschützter Übersendung Ihrer Bewerbung auf elektronischem Wege keine Gewähr für die Sicherheit übermittelter persönlicher Daten übernommen werden kann.
Datenschutzrechtliche Hinweise zur Verarbeitung Ihrer Daten gem. DSGVO finden Sie auf der Webseite der Personalabteilung: https://www.abt2-t.tu-berlin.de/menue/themen_a_z/datenschutzerklaerung.

Zur Wahrung der Chancengleichheit zwischen Frauen und Männern sind Bewerbungen von Frauen mit der jeweiligen Qualifikation ausdrücklich erwünscht. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung bevorzugt berücksichtigt. Die TU Berlin schätzt die Vielfalt ihrer Mitglieder und verfolgt die Ziele der Chancengleichheit.

Die Stellenausschreibung ist auch im Internet abrufbar unter: https://www.jobs.tu-berlin.de/stellenausschreibungen/169667?filter%5Bfulltextsearch%5D=&filter%5Bworktype_tub%5D%5B%5D=wiss-mlehr

Wiss. Mitarbeiter*in (d/m/w) - Entgeltgruppe 13 TV-L Berliner Hochschulen - 1. Qualifizierungsphase (zur Promotion)
Teilzeitbeschäftigung ist ggf. möglich

Das Robotics and Biology Laboratory bietet ein kollaboratives, interdisziplinäres Forschungsumfeld, verfügt über hervorragende Geräte und Ausstattung und unterhält enge Beziehungen zu Forschungslabors in aller Welt.

Kennziffer: IV-476/23 (besetzbar ab 01.10.2023 / befristet für 5 Jahre)

Aufgabenbeschreibung:

• Forschung auf dem Gebiet der weichen Manipulation unter Berücksichtigung des synergetischen Zusammenspiels von Hardware und Software und der Vorteile von Roboterhänden aus weichen Materialien, die Lernen, Kontrolle, Morphologie, Sensorik und Co-Design nutzen
• Beteiligung an der Lehre in Informatikkursen

Erwartete Qualifikationen:

• Erfolgreich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master, Diplom oder Äquivalent) in Informatik oder einem verwandten Fachgebiet
• Ausgezeichnete Kenntnisse und Erfahrungen in den Bereichen Soft-Robotik, Manipulation und/oder Lernen für die Steuerung
• Starkes Interesse an interdisziplinärer Forschung
• Erfahrung mit der Programmierung von Robotern in der realen Welt
• Die Fähigkeit zum Unterrichten sowohl in deutscher, als auch englischer Sprache wird vorausgesetzt

Hinweise zur Bewerbung:

Bitte senden Sie Ihre Bewerbung (Anschreiben mit Beschreibung der Forschungsinteressen, ausführlicher Lebenslauf mit Links zu Publikationen und Dissertationen, zwei Namen von Referenzen, Abschlusszeugnisse) unter per E-Mail als eine einzige PDF-Datei unter Angabe der Kennziffer IV-475/23 in der Betreffzeile an: robotics@robotics.tuberlin.
de.

Mit der Abgabe einer Onlinebewerbung geben Sie als Bewerber*in Ihr Einverständnis, dass Ihre Daten elektronisch verarbeitet und gespeichert werden. Wir weisen darauf hin, dass bei ungeschützter Übersendung Ihrer Bewerbung auf elektronischem Wege keine Gewähr für die Sicherheit übermittelter persönlicher Daten übernommen werden kann.
Datenschutzrechtliche Hinweise zur Verarbeitung Ihrer Daten gem. DSGVO finden Sie auf der Webseite der Personalabteilung: https://www.abt2-t.tu-berlin.de/menue/themen_a_z/datenschutzerklaerung.

Zur Wahrung der Chancengleichheit zwischen Frauen und Männern sind Bewerbungen von Frauen mit der jeweiligen Qualifikation ausdrücklich erwünscht. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung bevorzugt berücksichtigt. Die TU Berlin schätzt die Vielfalt ihrer Mitglieder und verfolgt die Ziele der Chancengleichheit.

Die Stellenausschreibung ist auch im Internet abrufbar unter: https://www.jobs.tu-berlin.de/stellenausschreibungen/169671?filter%5Bfulltextsearch%5D=&filter%5Bworktype_tub%5D%5B%5D=wiss-mlehr