Lars Raschendörfer

Ingo Kossyk

Oliver Brock

Ziel dieser Arbeit ist es, der Frage nachzugehen, welche Kopplungsmethoden für eine stabile, transparente und nachvollziehbare Interaktion mit virtuellen Objekten, die eine physische Dynamik aufweisen, mit dem Wearable Haptic Interface umgesetzt werden können. Untersucht werden verschiedene Interaktionsmodi, wie Schieben, Tragen und Werfen. Die Möglichkeit, die physikalischen Eigenschaften der virtuellen Objekte, wie deren Masse und Trägheit, haptisch spürbar zu machen, soll erforscht und die Ergebnisse qualitativ ausgewertet werden. Diese Arbeit untersucht die Starrkörper-, Stoff- und Weichkörperphysik und die haptische Darstellung ihrer Dynamik. Als Simulationsengine wurde das Nvidia PhysX SDK gewählt. Die entwickelte Schnittstelle zwischen physikalischer Simulation und haptischem Rendering soll in das bestehende Software-Framework für das Wearable Haptic Device integriert werden.