Das Vorhaben „Mobiler Urbaner Roboter zur MüllEimer Leerung - MURMEL“ (Projektlaufzeit: 04/2019 bis 03/2023) wird im Berliner Programm für Nachhaltige Entwicklung (BENE) gefördert aus Mitteln des Europäischen Fonds für Regionale Entwicklung und des Landes Berlin (Förderkennzeichen 1247-B5-O).
J. L. Kohl, M. J. van der Schoor, A. M. Syré, D. Göhlich: Social Sustainability in the Development of Service Robots. DESIGN 2020 16th International Design Conference, Dubrovnik, Croatia, 2020 https://doi.org/10.1017/dsd.2020.59
Göhlich, D., Syré, A.M., van der Schoor, M.J., Jefferies, D., Grahle, A., Heide, L.: Design Methodologies for Sustainable Mobility Systems. In: Krause, D., Heyden, E. (eds.) Design Methodology for Future Products, pp. 123–144. Springer (2022) http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-78368-6_7
Gupta, Abhishek; van der Schoor, Michel Joop; Brautigam, Jacob; Justo, Valeria Bladinieres; Umland, Tobias Fritz; Gohlich, Dietmar: Autonomous Service Robots for Urban Waste Management - Multiagent Route Planning and Cooperative Operation. IEEE Robot. Autom. Lett. 7 (4), S. 8972–8979. 2022 https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3188900
Brautigam, Jacob; Gupta, Abhishek; Göhlich, Dietmar: Simulated Annealing-based Energy Efficient Route Planning for Urban Service Robots. 26th IEEE MMAR, S. 294–299. 2022 https://doi.org/10.1109/MMAR55195.2022.9874325
Gupta, Abhishek; Kremer, Philipp; Park, Sangyoung; Göhlich, Dietmar: Intelligent Route Planning for Autonomous Service Robots using Communicating Smart Dustbins. ICC - IEEE International Conference on Communications, S. 1202–1207. 2022 https://doi.org/10.1109/ICC45855.2022.9838510