Studierendeninitiative SEI

Aktuelle Projekte in Zusammenarbeit mit der Johannesstift Diakonie gAG

Projekt #1: Elektrischer Greifarm

Konzept:

Zur Ermöglichung des Greifens schwer erreichbarer oder greifbarer Gegenstände soll ein elektrischer Roboterarm mit zwei rotatorischen und einem translatorischen Freiheitsgrad dazu dienen, Rollstuhlfahrern den Alltag zu erleichtern. Der Greifkopf führt dabei über ein Plangewinde eine zentrierende Greifbewegung aus.

Aktueller Stand:

Der Greifarm ist einsatzfähig und entweder ans Netz oder an einen 18 V Akku anschließbar. Die Bedienung der Motoren erfolgt per Bluetooth über einen Playstation Controller. Soweit sind alle Anpassungen vollendet, es besteht allerdings noch Optimierungsbedarf bei den Greiffingern. Das wird in den letzten Zügen der Bearbeitung aufgegriffen (Stand April 2024).

Projekt #2: Tastatur und Keyboard – XXL

Konzept:

Menschen mit motorischen Einschränkungen sollen durch eine extra große, an die Motorik angepasste Computertastatur bzw. Oktave eines Keyboards die Nutzung zugänglicher gemacht bekommen. Die technischen Lösungen unterstützten somit die Selbstständigkeit, Wissensaneignung und das kreative Arbeiten.

Aktueller Stand:

Die Funktion der Elektronik und Mechanik wurde an einzelnen Prototypen erprobt. Die Gesamtmodelle der Gehäuse werden gerade in der letzten Iteration 3D-gedruckt (Keyboard) bzw. aus Platten und Brettern zusammengebaut (Tastatur). Abschließend muss noch alles montiert werden (Stand 12.01.2024). 

Projekt #3: Akustischer Würfel für Blinde

Konzept:

Ziel des Projekts ist es mittels elektrisch-akustischen Designs eines Spielwürfels blinde Menschen in den Brettspielbetrieb zu integrieren. Dies ermöglicht mehr soziale Teilhabe und Spaß an Gesellschaftsspielen. Der klassische Würfel wird durch einen Buzzer-Aufbau ersetzt, welcher mit einem Audiosignal die „gewürfelte“ Zahl ausgibt. Über Bedienelemente werden noch spezielle Modi (z.B. Würfeln mit mehreren Würfeln) und Lautstärkeanpassungen ermöglicht.

Aktueller Stand:

Die Realisierung des elektro-akustischen Würfels wurde als Studi Projekt im Bereich Medizintechnik umgesetzt und wurde nach einer zweiten Iteration des Gehäusedesigns erfolgreich beendet (Stand April 2024).

Projekt #4: Joystick als PC-Maus-Ersatz

Konzept:

Um bei motorischen Einschränkungen die Bedienung von Computern zu erleichtern, soll ein Joystick als Mausäquivalent dienen. Dabei werden taktile Funktionen, die die Koordination mehrerer Finger/Hand-bewegungen erfordern, durch das Drücken von zusätzlichen programmierten Knöpfen vereinfacht werden.

Aktueller Stand:

Das Projekt wurde als Modulleistung fertiggestellt und es bedarf noch kleiner Optimierung bei der Montage der Bedienelemente. Das System wurde bereits im Johannisstift erprobt und wird nach der Finalisierung übergeben (Stand 12.01.2024).

Projekt #5: Zeichenunterstützung

Konzept:

Über ein Gerüst auf vier Beinen ist eine Aufhängung in zwei Raumrichtungen verschiebbar, um den Unterarm einzulegen und die Haltekraft zu entlasten. Dadurch ist es möglich bei Muskelschwäche / motorischen Einschränken die Aufhängung ohne Kraftaufwand zu verschieben und z. B. auf einem Blatt Papier zu zeichnen / malen.

Aktueller Stand:

Das Gerüst samt Verfahr-Elemente wurde umgesetzt und muss noch optimiert werden. Es steht aus, dass eine Aufnahme für die Hand umgesetzt wird (Stand 12.01.2024).

Projekt #6: Mechanische Greif-Unterstützung

Konzept:

Eine weitere Greifunterstützung soll auf rein mechanische Weise Leuten im Rollstuhl dabei helfen, Aktionen, wie das drücken von Türöffnern oder Lichtschaltern, zu ermöglichen, um so etwas weniger bei alltäglichen Situationen auf Hilfe angewiesen zu sein.

Aktueller Stand:

Konzepte zur alltäglichen Greifunterstützung wurden erarbeitet und erste Teile bestellt. Die Intergration verschiedene Support-Tools folgt (Stand 17.08.2023).