Das skalierte Versuchsfahrzeug (im Maßstab 1:10) ermöglicht als eine wichtige Forschungsplattform eine effiziente Vorentwicklung der Algorithmen in der gesamten Lösungspipeline von Umweltwahrnehmung und Lokalisierung bis Trajektorienplanung und -folgeregelung sowie der fortschrittlichen KI-Algorithmen für das automatisierte Fahren durch einen schnellen Prototypenbau mit notwendigen Hardware- und Softwarekomponenten. Die im skalierten Versuchsfahrzeug eingesetzten Algorithmen können in einer einstellbaren Laborumgebung reproduzierbar, flexibel, effizient und sicher getestet werden, wodurch eine überzeugende frühzeitige Beurteilung des Reifegrades der Algorithmen für deren zukünftigen Übertragung in das reale vollständige Versuchsfahrzeug abgegeben werden kann.
Hardware des skalierten Versuchsfahrzeugs | |
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Onboard-Prozessoren: | |
High-Level-Computer: | NVIDIA Jetson AGX Xavier |
Low-Level-Mikrocontroller: | Aduino Mega 2560 Rev3 |
Umgebungssensoren: | |
Kamera: | ELP USB500W05G-L170 |
LiDAR: | Velodyne VLP-16 |
Abstandssensor: | Pololu VL53L1X |
GNSS/GPS-IMU-Systeme: | |
GPS: | Adafruit MTK3339 |
IMU: | Adafruit BNO055 |
Fahrzeugbezogen: | |
Chassis: | Team Magic E4JR II |
Antriebsmotor: | Hobbywing Brushless 3650 |
Drehzahlregler: | Hobbywing XR10 |
Lenkservomotor: | Adafruit 1401 Servomotor |
Joystick: | Xbox 360 Controller |
Sekretariat | TIB13 |
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Gebäude | TIB13 |
Raum | 347 |
Adresse | Gustav-Meyer-Allee 25 13355 Berlin |