Fachgebiet Kraftfahrzeuge

Modellfahrzeug

Beschreibung

Das skalierte Versuchsfahrzeug (im Maßstab 1:10) ermöglicht als eine wichtige Forschungsplattform eine effiziente Vorentwicklung der Algorithmen in der gesamten Lösungspipeline von Umweltwahrnehmung und Lokalisierung bis Trajektorienplanung und -folgeregelung sowie der fortschrittlichen KI-Algorithmen für das automatisierte Fahren durch einen schnellen Prototypenbau mit notwendigen Hardware- und Softwarekomponenten. Die im skalierten Versuchsfahrzeug eingesetzten Algorithmen können in einer einstellbaren Laborumgebung reproduzierbar, flexibel, effizient und sicher getestet werden, wodurch eine überzeugende frühzeitige Beurteilung des Reifegrades der Algorithmen für deren zukünftigen Übertragung in das reale vollständige Versuchsfahrzeug abgegeben werden kann.

Hardware des skalierten Versuchsfahrzeugs 
Onboard-Prozessoren: 
High-Level-Computer:NVIDIA Jetson AGX Xavier
Low-Level-Mikrocontroller:Aduino Mega 2560 Rev3
  
Umgebungssensoren: 
Kamera:ELP USB500W05G-L170
LiDAR:Velodyne VLP-16
Abstandssensor:Pololu VL53L1X
  
GNSS/GPS-IMU-Systeme: 
GPS:Adafruit MTK3339
IMU:Adafruit BNO055
  
Fahrzeugbezogen: 
Chassis:Team Magic E4JR II
Antriebsmotor:Hobbywing Brushless 3650
Drehzahlregler:Hobbywing XR10
Lenkservomotor:Adafruit 1401 Servomotor
Joystick:Xbox 360 Controller

Ansprechpartner

M.Sc.

Shen Liu

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

shen.liu@campus.tu-berlin.de

+49 (0)30 314-72977

Sekretariat TIB13
Gebäude TIB13
Raum 347
Adresse Gustav-Meyer-Allee 25
13355 Berlin