Bildgestützte Automatisierung 2

Diese Veranstaltung ist Bestandteil mehrerer Module, wobei das Modul "Bildgestützte Automatisierung" nur alternativ zu den Modulen Angewandte Bildgestützte Automatisierung I und II belegt werden kann. Es kann nicht gemeinsam mit einem der genannten Module (oder beiden) oder Teilen davon angerechnet werden.

Die Vorlesung setzt die Themen aus der 'Bildgestützten Automatisierung 1' gedanklich fort und behandelt nach der Bilderfassung und Bild(vor)verarbeitung aus BA I insbesondere die Merkmalsextraktion und Klassifikation. Weiterführende Themen der bildgestützten Automatisierung wie z.B. Bewegungsanalyse, Thermografie, Sensorfusion, 3D-Bilderfassung, Visual Servoing etc., werden vorgestellt. Dadurch wird das breite Anwendungsspektrum der Bildverarbeitung in der Automatisierung industrieller Prozesse aufgezeigt.

In der Übung 'Bildgestützte Automatisierung II' werden die in der Vorlesung erlernten Methoden und Algorithmen für eine komplexe Problemstellung angewendet. Sukzessive wird ein Verfahren zur Erkennung von Objekten mittels Programmiersprache Python realisiert. Dabei beschäftigt sich jede Übungseinheit mit einem Teilproblem (z.B. Segmentierung, Merkmalsextraktion, Klassifikation, Detektion).

Studierende aller Fachgebiete, die Interesse an bildgestützter Automatisierung haben. Insbesondere sinnvoll für die Studiengänge:

• Informationstechnik im Maschinenwesen
• Produktionstechnik / Maschinenbau / Biomedizinische Technik
• Physikalische Ingenieurwissenschaft
• Technische Informatik / Elektrotechnik

Wünschenswert (aber nicht zwingend notwendig) sind Vorkenntnisse im Bereich der Bildverarbeitung, z.B. durch Belegung des Moduls "Bildgestützte Automatisierung I". Weiterhin sind grundlegende Programmierkenntnisse von Vorteil (insbesondere C++).

Das Modul "Bildgestützte Automatisierung 2" wird als Portfolio-Prüfung angeboten. Die Teilleistungen sind:

• mündliche Rücksprache zu Vorlesungsinhalten
• Vorbereitungsaufgaben der Übung
• Abnahme der Übungseinheiten
• Schriftliche Ausarbeitung zur Übung

Die Anmeldung zu dieser Veranstaltung ist ab dem 01.04. im ISIS-System möglich. Eine Anmeldung im entsprechenden ISIS-Kurs ist in jedem Fall erforderlich, da das Modul aufgrund der Übung teilnehmerbegrenzt ist.

• Baessmann – Bildverarbeitung Ad Oculos, Springer (2004)
• C. Demant, B. Streicher-Abel, P. Waszkewitz - Industrielle Bildverarbeitung, Springer (2001)
• B. Jaehne – Digitale Bildverarbeitung, Springer (2005)
• Wilhelm Burger, Mark J. Burge - Digitale Bildverarbeitung, Springer (2006)
• G. Bradski, A. Kaehler - Learning OpenCV - Computer Vision with the OpenCV Library, O'Reilly & Associates (2008)
• R. Szeliski - Computer Vision: Algorithms and Applications, Springer (2010)