Bildgestützte Automatisierung 1

Diese Veranstaltung ist Bestandteil mehrerer Module, wobei das Modul "Bildgestützte Automatisierung" nur alternativ zu den Modulen Angewandte Bildgestützte Automatisierung I und II belegt werden kann. Es kann nicht gemeinsam mit einem der genannten Module (oder beiden) oder Teilen davon angerechnet werden.

Die Vorlesung Bildgestützte Automatisierung I vermittelt anhand unterschiedlicher Praxisbeispiele das breite Anwendungsspektrum der Bildverarbeitung zur Automatisierung industrieller Prozesse. Schwerpunkte sind:

• Bilderfassung
  • Beleuchtung
  • Kameratechnik (Optik / Sensoren)
• Bildverarbeitung
  • Kantendetektion
  • Rauschunterdrückung
  • Textureigenschaften
  • Segmentierung
• Anwendungen
  • Fehlerprüfung von Glasrohren
  • Vermessung von Radsätzen
  • u.v.m.

In der Übung werden Inhalte der Vorlesung praxisnah angewendet. Die Studierenden führen dabei in jeder Übungseinheit einen eigenständigen Versuch durch und fertigen dazu ein Protokoll an. Beispiele für Übungseinheiten sind:

• Kameratechnik: Optik und Beleuchtung
• Segmentierung von Bauteilen auf einer Platine
• Erkennung von Webfehlern in Textilien mit Hilfe einer Zeilenkamera
• Implementierung einer Rauschunterdrückung in LabVIEW
• Implementierung einer Kantenerkennung in MATLAB

Studierende aller Fachgebiete, die Interesse an bildgestützter Automatisierung haben. Insbesondere sinnvoll für die Studiengänge:

• Informationstechnik im Maschinenwesen
• Produktionstechnik / Maschinenbau / Biomedizinische Technik
• Physikalische Ingenieurwissenschaft
• Technische Informatik / Elektrotechnik

keine

Das Modul "Bildgestützte Automatisierung I" wird als Portfolio-Prüfung angeboten. Die Teilleistungen sind:

• mündliche Rücksprache zu Vorlesungsinhalten
• Protokolle zu den Übungseinheiten
• schriftliches Testsat zu den Übungsinhalten

Die Teilnehmerzahl ist aufgrund der technischen Voraussetzungen begrenzt. Zur fairen Platzvergabe gemäß AllgStuPO müssen die Bewerber bis 1 Tag vor dem ersten Übungstermin im ISIS Kurs einen Fragebogen ausfüllen und dann zum ersten Übungstermin anwesend sein. Der ISIS Kurs wird ab dem 01.10. freigeschaltet.

• Baessmann – Bildverarbeitung Ad Oculos, Springer (2004)
• C. Demant, B. Streicher-Abel, P. Waszkewitz - Industrielle Bildverarbeitung, Springer (2001)
• B. Jaehne – Digitale Bildverarbeitung, Springer (2005)
• Wilhelm Burger, Mark J. Burge - Digitale Bildverarbeitung, Springer (2006)