Sekretariat | MAR 5-1 |
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Raum | MAR 5.065 |
Sprechstunden | Nur nach Vereinbarung |
Meine Forschung zielt darauf ab, die Synergie zwischen dem morphologischen Design und der Steuerung von Softrobotern zu verstehen. Angesichts einer Reihe von Manipulationsaufgaben, die der Roboter ausführen muss, wird diese gemeinsame Programmierung von Morphologie und Steuerung als Co-Design von Soft-Robotern bezeichnet. Ich suche nach geeigneten induktiven Bias, um die Suche im riesigen kombinierten Suchraum von Hardware- und Software-Parametern zu leiten, um ein kompetentes automatisches Co-Design von Robotern für die Manipulation zu erreichen.