Auf dieser Seite werden abgeschlossene und laufende Forschungsprojekte des Fachgebiets kurz vorgestellt.
Kooperationsprojekt mit der Firma M-Pulse
Aufbau eines 13,5 kJ Magnetisierers mit verstellbarem Hochleistungswiderstand für variable negative Halbschwingung + Rotorscan-System
Integrierte Prüfung der Magnetisierungs- / und Entmagnetisierungs-Eigenschaften in der Serienfertigung
Ziel des Projektes war, eine Vermessung von weichmagnetischen Ringkernen nach DIN EN 60404-6 Norm zu ermöglichen. Der grundlegende Aufbau ist ein unbelasteter Transformator mit entsprechendem Ringkern, welcher neben der Induktivität real auch einen Leitungswiderstand und zusätzlich einen Messwiderstand aufweist. Um reproduzierbare Ergebnisse zu erhalten, muss wahlweise der Strom durch den Primärkreis oder die induzierte Spannung am Sekundärkreis sinusförmig eingestellt werden. Diese Größen sind proportional , bzw. Integral verknüpft zur magentischen Feldstärke, bzw. Flussdichte. Die Induktivität der Anordnung ist bedingt durch die Materialeigenschaft stark nichtlinear. Dadurch lässt sich durch eine sinusförmige Eingangsgröße weder ein sinusförmiger Strom, noch eine sinusförmige Sekundärspannung einstellen.
Deswegen wurde eine iterativ lernende Regelung (ILC) implementiert. Dabei werden durch die Nichtlinearität entstehende Harmonische durch Einbringung selber Harmonischer im Eingangssignal ausgeregelt. Die grundlegende P-type ILC wurde durch eine Kompensation der Phasenverschiebung und einer Nullphasenfilterung durch eine Fouriertransformation erweitert, um eine stabilere Regelung zu gewährleisten. Um etwaige Gleichanteile zu unterdrücken wurde außerdem ein ebenfalls iterativ arbeitender DC-Stromregler implementiert.
Das GIF zeigt beispielhaft den Verlauf einer Stromregelung bei 100 Hz. Die Umsetzung der Regelung erfolgte auf Echtzeitplatformen der Firma dSpace.