Die Lehrveranstaltung vermittelt im Vorlesungsteil aufbauend auf den Grundlagen der Regelungstechnik die theoretischen Grundlagen für den Entwurf von diskreten Regelungen sowie von Zustands-und Parameteridentifikationsverfahren. Dabei werden die mathematische Beschreibung diskreter, linearer, zeitinvarianter Systeme behandelt. Neben den spezifischen Entwurfsmethoden für diskrete Systeme wird auch das Kalmanfilter für lineare und nichtlineare Systeme behandelt. Weiterhin sind Ansätze der künstlichen Intelligenz (KI) für die Zustandsschätzung und Regelung Inhalte des Moduls.

Die in der Vorlesung vermittelten theoretischen Grundlagen werden im Rahmen von praxisnahen Beispielen durch analytische und rechnergestützte sowie experimentelle Übungen vertieft und veranschaulicht. Das Anwenden der Methoden auf konkrete Fragestellungen erfolgt interaktiv in Kleingruppen mit den Studierenden, wozu rechnergestützte Entwurfswerkzeuge wie Matlab/Simulink herangezogen und entworfene Regelungen im Rahmen von Simulationen und Experimenten an realen Versuchsaufbauten auf Basis von HiL und angekoppelter Echtzeitsysteme (dSPACE) validiert werden.

• Ansprechpartner: Abd Elkarim Masoud
• Turnus: WiSe
• Umfang: 6 LP
• Prüfungsform: Portfolioprüfung
• Lehrveranstaltungsart: Integrierte Lehrveranstaltung
• Durchführung über den ISIS-Kurs

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• Weitere Informationen zum Modul können Sie der Modulbeschreibung entnehmen.
• Fragen zur LV an: lehrveranstaltungen(at)emk.tu-berlin.de