Elektromechanische Konstruktionen

Grundlagen der Regelungstechnik

Inhalt

Die Lehrveranstaltung vermittelt im Vorlesungsteil die theoretischen Grundlagen der Regelungstechnik. Dabei werden Methoden zur Analyse des Verhaltens linearer, zeitinvarianter Systeme (LTI-Systeme) sowie deren mathematische Beschreibung vorgestellt. Es werden verschieden Entwurfsmethoden von LTI-Regelungen sowohl im Bildbereich als auch im Zeitbereich analysiert und grundlegende Anforderungen an den Regelkreis in mathematische quantitative Spezifikationen überführt.

Die in der Vorlesung vermittelten theoretischen Grundlagen werden im Rahmen von praxisnahen Beispielen durch analytische und rechnergestützte Übungen vertieft und veranschaulicht. Neben dem integrierten Vorlesungs- und Übungsteil sind in Grundlagen der Regelungstechnik bewertete Hausaufgaben zu bearbeiten, die von den Studierenden in Kleingruppen eigenständig als bewertete Hausaufgaben im Rahmen einer Portfolioprüfung gelöst bzw. softwareseitig mit MATALB/Simulink für numerische Berechnungen und Simulationen implementiert werden müssen.

Organisatorisches

  • Ansprechpartner: Abd Elkarim Masoud
  • Turnus: SoSe
  • Umfang: 6 LP
  • Prüfungsform: Portfolioprüfung
  • Lehrveranstaltungsart: Integrierte Lehrveranstaltung
  • Durchführung über den ISIS-Kurs

weitere Informationen

Kontakt

Abd Elkarim Masoud

Wiss. Mitarbeiter_in

masoud@tu-berlin.de

23846

Sekretariat EW 3
Gebäude EW
Raum EW