Das Modul Methoden der Regelungstechnik vermittelt die Grundlagen der Regelungstechnik. Diese sind allgemeingültig und daher unabhängig von einem bestimmten Anwendungsgebiet.
Ausgehend von einer mathematischen Beschreibung dynamischer Systeme wird das lineare Zustandsraummodell eingeführt und im Zeit- und Frequenzbereich auf die wichtigsten Eigenschaften, die Stabilität und den Entwurf von Regelsystemen eingegangen. Neben klassischen Verfahren zur Behandlung von Eingrößensystemen werden auch Techniken für Mehrgrößensysteme eingeführt. Anhand von praktischen Beispielen werden diese Sachverhalte in den Übungen weiter vertieft. Als Werkzeug zur Analyse und Auslegung wird zudem auf die Software Matlab zurückgegriffen.
Semester | Sommersemester |
Sprache | Deutsch |
Tag / Uhrzeit | Mittwoch, VL: 8-10Uhr/ Übung 10-12Uhr |
Raum | H 2013 |
ECTS | 6 |
Dozent | Dr.-Ing. Alexander Köthe |
Übungsleiter/in | Phillip Nagel, M.Sc. |
Prüfungsform | Portfolio Prüfung bestehend aus schriftlichem Abschlusstest + Hausaufgaben |
Zulassungskriterium | keins |
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Raum | F 335 |
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