Das AlphaLink Unmanned Aircraft Experimental System (UAXS) ist ein Set, das aus Software und Hardware für experimentelle Zwecke besteht. Das AlphaLink UAXS Set beinhaltet:
Das Talon Nano Evo ist ein Starrflügelflugzeug mit V-Leitwerk. In Tabelle 1 sind die wichtigsten Flugzeugparameter aufgeführt. Als Eingangsgrößen stehen drei aerodynamische Ruder und Schub zur Verfügung. Linkes und rechtes Querruder werden von einem gemeinsamen Servomotor angesteuert. Linkes und rechtes V-Leitwerk-Ruder haben unterschiedliche Servomotoren und können daher unabhängig voneinander ausgelenkt werden. Zur Berücksichtigung konventioneller Ruderflächen wird eine Steuerzuordnung vorgenommen, die im Direct Law Modell implementiert ist. Sie kann bei Bedarf geändert werden. Die aerodynamischen Ruder sind innerhalb von ±25° begrenzt. Die Drehzahl des Motors wird als Schubbefehl verwendet. Der Wert ist zwischen 0 und 1 begrenzt. Ein Wert von 1 bedeutet maximale Drehzahl, während ein Wert von 0 bedeutet, dass der Motor vollständig angehalten wird.
Eigenschaft | Dimension | Eigenschaft | Dimension |
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Flügelspannweite | 0.86 m | Flügelfläche | 0.148 m² |
Streckung | 5.1 | Länge | 0.57 m |
Abflugmasse | 0.65 kg | Batteriekapazität | 1550 mAh |
Servo-Motoren | 3x 9g metal gear | Motor | SunnySky 2204-1870KV |
Propeller | 6x 3 inch | ESC | 30 A, 5 V 2 A BEC |