Elektromechanische Konstruktionen

Regelung mechatronischer Systeme

Inhalt

Die Lehrveranstaltung "Regelung mechatronischer Systeme" befasst sich unter anderem mit dem Entwurf von Regelungen für Mehrgrößensysteme und nichtlineare Regelstrecken sowie der Analyse des Systemverhaltens. Die integrierte Lehrveranstaltung vermittelt im Vorlesungsteil Methoden für den Entwurf von komplexen Regelungen, die in den Übungen anhand von praxisnahen Beispielen der Mechatronik vertieft und experimentell behandelt werden. Das Anwenden der Syntheseverfahren auf konkrete Fragestellungen erfolgt interaktiv in Kleingruppen mit den Studierenden, wozu neben analytischen Entwurfsverfahren rechnergestützte Entwurfswerkzeuge wie Matlab/Simulink herangezogen und entworfene Regelungen im Rahmen von Simulationen und Experimenten an realen Versuchsaufbauten unter Verwendung von Echtzeitsystemen der Fa. dSPACE validiert werden. Hierzu sind Übungen vorgesehen, die von den Studierenden zunächst eigenständig als bewertete Hausaufgaben im Rahmen einer Portfolioprüfung gelöst bzw. softwareseitig implementiert werden müssen. Die bewerteten Übungen dienen als Vorbereitung für die durchzuführenden Experimente an den physischen mechatronischen Versuchsaufbauten.

Organisatorisches

  • Ansprechpartner: Abd Elkarim Masoud
  • Turnus: SoSe
  • Umfang: 6 LP
  • Prüfungsform: Portfolioprüfung
  • Lehrveranstaltungsart: Integrierte Lehrveranstaltung
  • Durchführung über den ISIS-Kurs

weitere Informationen

Kontakt

Abd Elkarim Masoud

Wiss. Mitarbeiter_in

masoud@tu-berlin.de

23846

Sekretariat EW 3
Gebäude EW
Raum EW