Elektromechanische Konstruktionen

Allg. Informationen zu Abschlussarbeiten am FG EMK

Ansprechpartner: lehrveranstaltungen@emk.tu-berlin.de

 

Organisatorisches

  • Die Abschlussarbeiten werden in individueller Absprache mit den Studierenden zu aktuellen Forschungsthemen des Fachgebiets vergeben.
  • Mögliche Themen stammen aus den Gebieten der Fertigung und Anwendung von Elektroaktiven Polymeren, der MRF-Aktorik und den (Magneto-) Formgedächtnislegierungen. Hierbei können je nach den individuellen Stärken neben einem experimentellen Anteil analytische, simulative, konstruktive und regelungstechnische Fähigkeiten eingebracht werden.
  • Eine umfassende Einführung in die Themen liefert die Lehrveranstaltung Anwendungsgebiete der Mechatronik, ein kurzer Überblick findet sich unter dem Reiter Forschung.
  • Der Beginn ist frei abstimmbar
  • Voraussetzung für die Teilnahme sind gute bis sehr gute Leistungen in Messtechnik und Sensorik sowie in mechatronischen Modulen

Aktuelle Ausschreibungen

Energieeffizente Regelung hysteresebehafteter MSMA (MA/BA)

Die Zwillingsspannung magnetischer Formgedächtnislegierungen ermöglicht Linearaktoren mit erregungsloser Haltekraft. Zur energieeffizienten Nutzung dieser Eigenschaft muss der Regler die Stellgröße möglichst weit reduzieren, sobald der Sollwert (Position oder Kraft) erreicht ist. Hierzu soll ein geeignetes Konzept ausgewählt und am Prüfstand realisiert werden.

Kontakt: robert.courant(at)emk.tu-berlin.de

Charakterisierung und Modellierung eines Schichtverbunds aus Silikon und PET (BA)

Elektroaktive Polymere (EAP) können aus dünnen Silikonfolien hergestellt werden. Für die Verarbeitung muss die Silikonfolie von einem Trägermaterial getrennt werden, auf dem diese haftet. Im Rahmen der Arbeit soll der Schichtverbund der beiden Folien mathematisch modelliert und experimentell untersucht werden.

Kontakt: tim.krueger(at)emk.tu-berlin.de

Messung elektrostatischer Ladungen auf dünnen Folien (BA/MA)

Dünne Silikonfolien können sich durch verschiedene Effekte elektrostatisch aufladen. Um die Aufladung zu quantifizieren, soll im Rahmen der Arbeit ein Messverfahren untersucht werden, mit dem die elektrostatische Oberflächenladung von dünnen Silikonfolien erfasst werden kann.

Kontakt: tim.krueger(at)emk.tu-berlin.de

Modellierung und Optimierung eines Trennmechanismus für dünne Folien (BA/MA)

Elektroaktive Polymere (EAP) können mit Hilfe dünner Silikonfolien hergestellt werden. Die Silikonfolien werden auf einem dünnen Trägermaterial geliefert und müssen automatisch von diesem getrennt werden. Im Rahmen dieser Arbeit soll ein geeigneter Trennmechanismus analysiert, modelliert und optimiert werden.

Kontakt: tim.krueger(at)emk.tu-berlin.de

Modellierung eines dreiachsigen Portalsystems zur Optimierung der Systemparameter (MA)

Für die Herstellung von elektroaktiven Polymeren (EAP) wird u.a. ein Versuchsaufbau mit einer dreiachsigen Portalkinematik verwendet. Bei der Herstellung sind sowohl Präzision als auch eine hohe Dynamik der Kinematik gefragt. Im Rahmen der Arbeit soll das Antriebssystem modelliert werden, um darauf aufbauend gezielt Parameteroptimierungen vorzunehmen.

Kontakt: tim.krueger(at)emk.tu-berlin.de

Untersuchung verschiedener Messverfahren für die Charakterisierung von mehrschichtigen DE-Laminaten (BA/MA)

Unter Verwendung dünner Silikonfolien können mehrlagige, dielektrische Elastomere (DE) mit variablen Elektrodenstrukturen hergestellt werden. Das gefertigte DE-Laminat kann jedoch aus verschiedenen Gründen vom Soll-Zustand abweichen. Für die Charakterisierung der DE-Laminate sollen daher geeignete Messverfahren untersucht und erprobt werden.

Kontakt: tim.krueger(at)emk.tu-berlin.de

Automatisiertes Testverfahren für DE-Submodule zur Charakterisierung elektromechanischer Eigenschaften (BA)

Bevor einzelne Submodule aus dielektrischen Elastomeren (DE) für die Herstellung von Mehrschichtwandlern aufeinandergeschichtet werden können, müssen diese auf Funktionalität getestet werden. Dafür sollen sowohl elektrische als auch mechanische Eigenschaften messtechnisch erfasst werden, um diese den theoretischen Erwartungswerten gegenüberzustellen. Im Rahmen dieser Arbeit soll auf Basis einer existierenden mechanischen Einspannung für DE-Submodule ein automatisiertes Testverfahren entwickelt werden.

Kontakt: tim.krueger(at)emk.tu-berlin.de

Modellbasierte Untersuchung von DE-Submodulen (BA/MA)

Submodule auf Basis von Dielektrischen Elastomeren (DE) Submodule bilden die kleinste Einheit zur Realisierung von mehrschichtigen DE-Wandlern. Abhängig davon, wie diese Submodule in Systeme integriert werden, können verschiedene Aktor- und Sensorkonzepte realisiert werden. Im Rahmen dieser Arbeit soll das elektromechanische Aktuationsverhalten der Submodule für verschiedene Randbedingungen untersucht werden.

Kontakt: tim.krueger(at)emk.tu-berlin.de

Individuelle Absprache

Für eine maßgeschneiderte Abschlussarbeit wenden Sie sich bitte an lehrveranstaltungen@emk.tu-berlin.de bzw. direkt an die wissenschaftlichen MitarbeiterInnen.