Am Dienstag, dem 05.04.2022 erfolgte die offizielle Übergabe der neuen Roboterzelle für automatisierte Fertigung im Bauwesen durch die Firma Klero aus Berlin Lichtenberg an das Institut für Bauingenieurwesen der TU Berlin.
Die Roboterzelle umfasst zwei Roboter (IRB 6700) der Firma ABB die jeweils auf einer Linearachse montiert sind. Durch die MultiMove-Coordination können die Roboter aufeinander abgestimmte Bewegungen ausführen und auf diese Weise zusammenarbeiten. Die beiden Roboter sind ausgestattet mit zwei Fräsen zur Bearbeitung von z.B. Holz und Faserverbundstoffen sowie zwei Greifern. Ferner werden innerhalb von Forschungsprojekten am Fachgebiet für Baustoffe und Bauchemie 3D-Druckköpfe entwickelt, die den Einsatz der Roboter zur additiven Fertigung von Betonbauteilen ermöglichen werden.
Die Roboterzelle wurde gefördert durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) sowie die interne Forschungsförderung der TU Berlin.
